Het belangrijkste kenmerk van het voertuig zonder chauffeur genaamd G Plus is de solid-state LiDAR-technologie, de RS-LiDAR-M1Pre, ontwikkeld door RoboSense uit China.

Dit is de eerste keer dat solid-state LiDAR is gebruikt bij de ontwikkeling van een onbemand voertuig, waaronder de firma's, waarmee het begin van het solid-state LiDAR-tijdperk in voertuigen zonder bestuurder wordt aangekondigd.

RoboSense heeft een strategische samenwerking met Alibaba bereikt om bestelauto's te voorzien van solid-state LiDAR's voor alle G Plus onbemande logistieke voertuigen.

De voertuigen kunnen in massaproductie worden geproduceerd, waardoor de snelle uitbreiding van onbemande logistieke voertuigen en het stroomlijnen van de massamarktleveringslogistiek voor de snelle popularisering van de voertuigen mogelijk wordt.

De onbemande auto's en vrachtwagens kunnen ook worden uitgerust met verschillende slimme apparaten, afhankelijk van de vraag, waardoor het voertuig wordt omgezet in een koeriervoertuig, een mobiel zelfopneemstation, een mobiel koffieautomaatkarretje, enz., Dat kan worden toegepast op verschillende nieuwe retailscenario's. .

Het voertuig is uitgerust met drie RS-LiDAR-M1Pres, twee vooraan en één achteraan, om de meest krachtige 3D-waarneming van de rijomgeving te garanderen. Hierdoor kunnen onbemande bestelwagens de rijrichting duidelijk zien, inclusief de vorm, afstand, azimut, rijsnelheid en rijrichting van voetgangers, auto's, vrachtwagens en andere obstakels, evenals de exacte gebieden waarop wegen kunnen worden aangedreven, enz., om de vlotte doorstroming van onbemande logistieke voertuigen in een complexe wegomgeving te waarborgen.

De RS-LiDAR-M1Pre is de eerste MEMS solid-state LiDAR gelanceerd door RoboSense. De kerntechnologie van de MEMS solid-state LiDAR is storend voor traditionele mechanische radars met meerdere stralen.

Het MEMS microspiegel-scanschema dat in de RS-LiDAR-M1Pre wordt gebruikt, vereist slechts een paar laserzenders en -ontvangers om door de MEMS-microspiegel in beide richtingen te scannen vanwege de zwenkhoek. De resolutie is een zeer fijne, hoge hoek en verticale hoekresolutie die 0,2 ° over de beeldhoek bereikt.

Voor traditionele mechanische multi-beam LiDAR om hetzelfde effect te bereiken, hebben ze daarentegen meer dan honderd laserzenders en -ontvangers nodig om tegelijkertijd te roteren en te scannen, wat de materiële en menselijke kosten aanzienlijk verhoogt en de opbrengst en betrouwbaarheid vermindert, waardoor de voordelen van MEMS solid-state LiDAR-technologie voor de hand liggend.

Hoewel de prestaties van LiDAR worden verbeterd, zijn de kostenbesparingen ook groot en tegelijkertijd verbetert de miniaturisatie van de scanstructuur de stabiliteit van LiDAR aanzienlijk.