Het maken van "kleuren" -afbeeldingen is niet nieuw. Microsofts Kinect-sensor introduceerde ontwikkelaars voor het verkrijgen van ruimtelijke informatie: een truc die STMicroelectronics nu beheersbaar maakt via zijn op laser gebaseerde afstandssensormonolieten, die uitermate geschikt zijn voor drone landingsensoren, afstandsgevoelige ontstekers en andere snuisterijen.

Alles in een…

In tegenstelling tot de sensor die in de Kinect wordt gebruikt, is de sensor van ST "eendimensionaal". Het optische venster aan de bovenkant van de chip fungeert als zoeker en als emitter, terwijl de afstand tot "objecten" voor de detector wordt teruggebracht als een eendimensionale waarde (denk aan: er staat iets op 50 cm afstand van mij).

Bovendien maakt het gebruik van lasertechnologie het systeem bijna volledig onafhankelijk van het doelmateriaal - de kleurgerelateerde problemen die bekend zijn van klassieke IR-componenten mogen hier niet voorkomen.

Host-sensor connectiviteit wordt bereikt via de I2C-bus: helaas stelt ST geen adresselector bloot, waardoor u wordt beperkt tot één sensor per buscontroller. Het eigenlijke communicatieprotocol wordt beschreven in een apart document: ST houdt er van om zijn URL-schema's te veranderen, gewoon google voor UM2356 om het te vinden - (maar "hoewel het geen adresselectoren in hardware blootstelt, is het mogelijk om adres te selecteren via commando's tijdens het opstarten van de sensor", volgens een commentaar geplaatst door Martin Palsson, die meer details bevatte (scroll naar beneden)).

Bovendien wordt een in C geschreven stuurprogramma beschikbaar gesteld om de uitvoerders te helpen.

Terwijl het huidige verbruik matig is in het bereik van minder dan 20 mA wanneer het actief is, moeten gebruikers zich bewust zijn van de maximale voedingsspanning van 3V5. Dit maakt het integreren van het systeem in 5V I2C-bussen moeilijk - een level-shifter bestaande uit twee FET's is een tijdelijke oplossing (zie directionalLevelShifteren application-note).

Kalibreer me!

De meeste sensoren vereisen aanpassingen aan het ontwerp van de behuizing: zonder een uitsparing "om naar uit te kijken", komen allerlei vreemde problemen voor. ST vereenvoudigt dit met een speciale kalibratieroutine, die op elke unit in de fabriek moet worden uitgevoerd. Hierdoor worden ook individuele optische verschillen in het "venster" ongedaan gemaakt en worden eventuele wijzigingen die zijn veroorzaakt door opnieuw plaatsen, in rekening gebracht.

Een ander leuk aspect is de mogelijkheid om de "regio van belang" in te stellen. Hoewel het gezichtsveld standaard vrij breed is, kan de optische array worden afgestemd om het te beperken. In een akelige gelijkenis met de bovengenoemde Kinect wordt het detectiebereik ook gespecificeerd in "klassen".

Het enige nadeel van het onderdeel is de waanzinnig kleine voetafdruk. ST maakt gebruik van een niet-loodhoudende behuizing (Optical LGA) die slechts 4.9 × 2.5 × 1.56 mm klein is: terwijl het pakket gemakkelijk opnieuw kan worden geplaatst, is het niet mogelijk om een ​​soldeerstation te monteren op een prototype.

Zoals met alle nieuwe chips, is beschikbaarheid een probleem. Op OEMsecrets variëren de prijzen van 2,8 € tot 5 € in kleine hoeveelheden - zoals altijd is een prijsvergelijking de vriend van uw portemonnee. Zie hieronder!

Ing. Tam HANNA ... heeft in de ingesloten ruimte gewerkt sinds de tijd dat de PIC 16F84A heet was. Na een paar jaar mobiel computergebruik heeft zijn adviesbureau Tamoggemon Holding k.s. heeft zich opnieuw gericht op het ontwerpen van hardware.

Zie ook: ST ToF-sensor verlengt het FlightSense-detectiebereik tot 4m